广东省万里碧道规划按照所处河段周边环境分为都市型、城镇型、乡野型和自然生态型四种类型。

　　都市型碧道依托流经大城市城区的水系建设，针对大城市城区人口、经济、文化等活动密集的特点，强化公共交通设施、文化休闲设施、公共服务功能以及亲水性业态；

　　城镇型碧道依托流经中小城市城区及镇区的水系建设，针对中小城市及城镇地区人口相对稠密的特点，在满足居民休闲文化健体等需求的同时，强调生态经济功能，凸显地图特色。

　　乡野型碧道依托流经乡村聚落及城市郊野地区的水系建设，针对乡野地区农田、村落、山林等景观特点，尽量保留原生景观风貌，减少人工干预；

　　自然生态型碧道依托流经自然风景区、风景名胜区、森林公园、湿地等生态价值较高的水系建设，坚持生态保育和修复优先，人工干预最小化，充分发挥自然生态在美学、科普等方面的价值。

　　深圳市碧道建设规划结合深圳市的实际建设情况，在延续广东省万里碧道建设规划碧道分类体系的同时，结合地域特征与水体类型两个维度，对全市的河流湖库滨海岸线、生态红线、水源保护区范围、绿地系统、建设密度分区、重点建设项目等六大要素进行叠加分析，将深圳碧道分为都市型、城镇型、郊野型三类主导类型；按照水体类型又将深圳碧道细分为河流型、湖库型、滨海型三类，组合起来可分为九类碧道。